Le site d’Esprels est occupé depuis l’Antiquité : le village était situé sur la voie romaine venant de Besançon et se dirigeant vers le Nord (Marast, la Grange d’Ancin, Aillevans).

L’église au joli clocher comtois, fut reconstruite en 1738.

En continuant derrière l’église, vous découvrirez le lavoir St Desle qui porte le nom d’un moine irlandais venu avec St Colomban évangéliser le pays. Celui ci, retiré à Luxeuil, aimait venir se reposer et méditer près de la source réputée pour guérir les maladies des yeux. Aujourd’hui, un joli lavoir agrémente l’endroit.

En vous promenant dans le village, vous découvrirez de belles maisons du XVIIe et XVIIIe siècle, deux autres fontaines anciennes et une croix en bois sculptée.

La commune est bordée par l’Ognon au sud-est.